斜坡控制系统HDC
HDC（陡坡缓降系统）：也被称为斜坡控制系统HDC，使驾驶员能在不踩制动踏板的完全控制情况下，平稳的通过陡峭的下坡坡段。根据需要，制动装置自动控制各车轮，以略快于行走速度向前移动，此时驾驶员可完全专注于控制方向盘。
HDC 控制系统原理
HDC （Hill Descent Control） 译为“陡坡缓降控制”，顾名思义，就是让车辆能在受控制的情况下，安全通过陡坡路况。这套系统首见于 1997 年Land Rover发表的 Freelander 车款上，随后延伸使用于同厂招牌车系 Discovery 上；BMW 于 1994 至 2000 年间曾为 Land Rover 背后东家，因此也将此项 HDC 技术运用在 BMW 新车系 X5 身上。
这套 HDC 系统的原理，是结合引擎刹车与 ABS 防锁刹车系统共同作用，令车辆在下陡坡时维持“低车速但不丧失轮胎抓地力”的状态。HDC 必需在变速箱档位位于 1 档或是倒档 (下陡坡有前进下坡和倒车下坡两种) 时作用，系统基本上会设定车速上限，以 Land Rover 车系为例，HDC 设定后的上限车速为 9 km/h，以便驾驶者能从容控制车辆。
当 HDC 设定、车辆进入陡坡后，引擎刹车本身可以提供相当程度的减速效果，而没有轮胎锁死之虞。当陡坡坡度过大、引擎刹车将不足以维持车速上限之际，HDC 便能藉由 ABS 系统，在必要时启动刹车点放作用，降低渐增的车速，以维持稳定而安全的速度下坡。如果驾驶人在下陡坡的过程中、必须转向闪避障碍时，HDC 系统也会测知、并进一步将车速上限降至 6.4 km/h，以确保完全控制车辆。
值得注意的是，这里的 ABS 系统作动与否，乃是视车速有无超出车速上限，与传统上 ABS 防锁刹车功能是在驾驶人踩刹车减速、令轮胎将锁死之际才启动是有所不同的。
