连杆由小头、轴和大头组成。
1)连杆小头
小头的结构形状取决于活塞销的尺寸及其与连杆小头的连接。
汽车发动机连杆小头与活塞销的连接方式有两种，即全浮动和半浮动。浮动活塞销工作时，在连杆小头孔和活塞销孔中转动，可以保证活塞销沿圆周均匀磨损。为了防止活塞销两端擦伤气缸壁，在活塞销孔外侧安装了一个活塞销挡圈。半浮动活塞销用螺栓将活塞销夹紧在连杆小头孔内，然后活塞销只在活塞销孔内转动，不在小头孔内转动。小孔内没有安装衬套，销孔内没有安装活塞销挡圈。
2)连杆轴
轴截面为工字形，刚性高，重量轻，适合模锻。I形截面的Y-Y轴位于连杆运动的平面内。有些连杆在轴上加工有油道，用来润滑小头衬套或冷却活塞。如果是后者，必须在小头顶部加工喷油孔。
3)连杆大端
连杆除了要有足够的刚度外，还要体积小，重量轻，在拆卸发动机时能从气缸上端取出。?的连杆大头是分体的，连杆盖用螺栓或螺柱紧固。为了使结合面在任何转速下都能紧密结合，连杆螺栓的拧紧力矩必须足够大。
平切连杆垂直于连杆轴线，斜切连杆连接面与连杆轴线成30° ~ 60°角。平切连杆体大端的刚度较大，因此大端孔的变形较小，平切连杆的制造成本较低。汽油机都采用平切连杆。柴油机的连杆有平切和斜切两种。通常，由于柴油机曲柄销的直径较大，连杆头的整体尺寸也相应较大。如果拆卸时连杆体可以从气缸上端取出，则必须采用斜切口连杆。当连杆盖装配到连杆体上时，必须严格定位，以防止连杆盖横向位移。平凹口连杆利用精加工的圆柱面和连杆螺栓上精加工的螺栓孔来实现连杆盖的定位。斜切口连杆的连杆螺栓由于承受较大的剪切力，容易发生疲劳失效。因此，应采用能承受侧向力的定位方式。
4)连杆螺栓
工作时，连杆螺栓承受交变载荷，因此在结构上应尽可能增加连杆螺栓的弹性，在加工中应精加工过渡圆角，以消除应力集中，提高其疲劳强度。连杆螺栓采用优质合金钢，如40Cr、35CrMo等。调质后的螺纹进行滚压，表面进行防锈处理。
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