刹车原理
刹车的工作原理主要是来自摩擦，利用刹车片与刹车碟（鼓）及轮胎与地面的摩擦，将车辆行进的动能转换成摩擦後的热能，将车子停下来。一套良好有效率的刹车系统必须能提供稳定、足够、可控制的刹车力，并且具有良好的液压传递及散热能力，以确保驾驶人从刹车踏板所施的力能充分有效的传到总泵及各分泵，及避免高热所导致的液压失效及刹车衰退。
车子上的刹车系统分为碟式和鼓式两大类，但是除了成本上的优势外，鼓式刹车的效率远比不上碟式刹车，因此所讨论的刹车系统将仅以碟式刹车为主。
传感器结构及作用
传感器是指能感受规定的物理量，并按一定规律转换成可用输入信号的器件或装置。简单地说，传感器是把非电量转换成电量的装置。传感器通常以下三部分组成：
（1）敏感元件是指能直接感受（或响应）被测量的部分，即将被测量通过传感器的敏感元件转换成与被测量有确定关系的非电量或其它量。
（2）转换元件则将上述非电量转换成电参量。
（3）测量电路的作用是将转换元件输入的电参量经过处理转换成电压、电流或频率等可测电量，以便进行显示、记录、控制和处理的部分。
刹车传感器工作原理
刹车片报警基本有两种，第一种是比较简单的机械报警，就是当刹车片被磨损到露出报警器时，通过报警器摩擦发出刺耳声音。第二种是传感器式，在正常工作状态下，一般为常开时，即传感器始终是通路，此时在仪表盘上不会有报警显示。当传感器的线被磨断时，这时成了断路，仪表盘上开始有报警显示，提示车主制动系情况，以便得到实时维护。
